投标人在投标截止日期前未经招标人同意擅自撤

根据《招标投标法》的相关规定，投标人在投标截止日期前，即使未经招标人同意，但只要已书面通知招标人撤回投标，招标人应在收到书面撤回通知之日起5日内退还投标保证金。这是因为《招标投标法实施条例》第三十五条规定，投标人撤回已提交的投标文件，应当在投标截止时间前书面通知招标人。招标人已收取投标保证金的，应当自收到投标人书面撤回通知之日起5日内退还。
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如果投标人在投标截止日期前未书面通知招标人撤回投标，而是直接放弃投标，这种情况可能被视为投标截止后撤销投标文件，根据相关规定，招标人可以不退还投标保证金。具体操作是，招标人会根据投标文件的提交情况和撤回通知的缺失，决定是否退还投标保证金。
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从法律角度，投标保证金退还的关键点包括：一是投标截止日期的界定，二是撤回投标的书面通知要求，三是招标人退还投标保证金的时限。这些规定旨在保障招标投标活动的公平、公正和有序进行，确保各方权益得到保护。