现在发现销售人员没有给客户佣金，我该怎么办

佣金多由卖方付给，也有由买卖双方付给的。佣金的数量依商品性质、货值多少而定。
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起诉公司应当准备以下材料：１、起诉状，弄清楚对方的基本登记信息，可以自己写也可以找律师代写，并按对方当事人人数复印副本；２、准备证据，你的身份证原件及复印件一份、和对方发生纠纷的所有对有利证据及复印件等；３、带上诉讼费，到法院立案庭立案。
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起诉不属于本地的公司，首先需要依据民诉法及其相关司法解释确定有管辖权的法院，然后当事人准备齐诉讼材料后去有管辖权的法院办理起诉手续。